Commit History

Автор SHA1 Съобщение Дата
  chenzk dadd411645 add robotcycle precheck преди 4 месеца
  niuyx cb57cb5e5e Add LoaderWSPresentSensor simulator; Revise WagoSimulator; преди 4 месеца
  chenzk 6c6ad1490e revise festo config преди 4 месеца
  chenkui 05a27da022 update festo control преди 4 месеца
  chenzk 46f490b9a0 revise festo manager преди 4 месеца
  chenkui abb9a9350a update scheduler puf parameter преди 4 месеца
  niuyx 8a43225b99 Modify PreTransferUnclamp Routine, TransPorter pickup and putdown Routine; преди 4 месеца
  chenzk 5abebed224 revise sunwayrobot преди 4 месеца
  niuyx 16a43eee57 revise robot cycle align преди 4 месеца
  niuyx c54b4ddd75 Modify GALIL simulator; преди 4 месеца
  chenzk 2a09e5f62b revise robot cycle преди 4 месеца
  chenkui e9e0bd7d47 update robot cycle преди 4 месеца
  chenzk 20ecea3b8f revise robot cycle routine преди 4 месеца
  chenkui 5902a2565b add loader LoadSideRoutine преди 4 месеца
  niuyx 886e1c8a62 Revise Transporter related bugs; преди 4 месеца
  chenkui 40d22dfd74 add Galil DI преди 4 месеца
  chenkui 8a98b74952 update galil преди 4 месеца
  chenkui e2d5bb5c5d update galil controller inputs преди 4 месеца
  chenzk ebde22937c revise efem and efemsimulator view преди 4 месеца
  niuyx d315dbd352 Modify TransporterHome and Transporter View; преди 4 месеца
  niuyx 2192df7ad3 Modify Transporter related routine and UI; преди 4 месеца
  niuyx 0c701b0226 Modify TransporterInterLock, TransporterPickUpFromRoutine; Add Transporter IO variable; Modify Transporter UI; преди 4 месеца
  chenzk 3c848ec44f revise robotcycle bug,add efem simulator преди 4 месеца
  chenkui 0f6f0fbadc update efem pick and place wafer size преди 4 месеца
  chenzk 9aa3738300 add robot cycle(exclude srd) преди 4 месеца
  niuyx d3d84b1547 Revise motorStep setting; преди 4 месеца
  niuyx 437452ed25 Optimize minimum step setting in MotorSimulator; преди 4 месеца
  niuyx ac86793bf6 Modify PUf vaccum value; преди 4 месеца
  chenkui 23e37955ed add SRD1/SRD2/Aligner1/PUF1 station преди 4 месеца
  niuyx b6f02a100d Revise galil simulator CN; преди 4 месеца