 niuyx
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b633e65162
Modify Transporter UI and Galil simulator；
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vor 5 Monaten |
 chenzk
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2ca0186e2e
revise wago simulator
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vor 5 Monaten |
 chenkui
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e61eba41b9
update puf/loader scheduler
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vor 5 Monaten |
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chenzk
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9441aafb4b
revise operation LP view
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vor 5 Monaten |
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chenzk
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9b64adb2cf
revise lp/dummy ui
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vor 5 Monaten |
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niuyx
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8e747af6dc
Add LeakTest Simulator;
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vor 5 Monaten |
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chenkui
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7849fa3cd1
update scheduler
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vor 5 Monaten |
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niuyx
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125446bdf2
Add inputs setting in GalilSimualtor; Modify SRD UI;
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vor 5 Monaten |
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chenzk
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67443134b4
revise efem simulator
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vor 5 Monaten |
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chenzk
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dadd411645
add robotcycle precheck
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vor 5 Monaten |
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niuyx
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cb57cb5e5e
Add LoaderWSPresentSensor simulator; Revise WagoSimulator；
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vor 5 Monaten |
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chenzk
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6c6ad1490e
revise festo config
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vor 5 Monaten |
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chenkui
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05a27da022
update festo control
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vor 5 Monaten |
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chenzk
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46f490b9a0
revise festo manager
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vor 5 Monaten |
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chenkui
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abb9a9350a
update scheduler puf parameter
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vor 5 Monaten |
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niuyx
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8a43225b99
Modify PreTransferUnclamp Routine, TransPorter pickup and putdown Routine;
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vor 5 Monaten |
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chenzk
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5abebed224
revise sunwayrobot
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vor 5 Monaten |
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niuyx
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16a43eee57
revise robot cycle align
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vor 5 Monaten |
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niuyx
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c54b4ddd75
Modify GALIL simulator;
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vor 5 Monaten |
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chenzk
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2a09e5f62b
revise robot cycle
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vor 5 Monaten |
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chenkui
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e9e0bd7d47
update robot cycle
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vor 5 Monaten |
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chenzk
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20ecea3b8f
revise robot cycle routine
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vor 5 Monaten |
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chenkui
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5902a2565b
add loader LoadSideRoutine
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vor 5 Monaten |
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niuyx
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886e1c8a62
Revise Transporter related bugs;
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vor 5 Monaten |
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chenkui
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40d22dfd74
add Galil DI
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vor 5 Monaten |
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chenkui
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8a98b74952
update galil
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vor 5 Monaten |
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chenkui
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e2d5bb5c5d
update galil controller inputs
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vor 5 Monaten |
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chenzk
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ebde22937c
revise efem and efemsimulator view
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vor 5 Monaten |
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niuyx
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d315dbd352
Modify TransporterHome and Transporter View;
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vor 5 Monaten |
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niuyx
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2192df7ad3
Modify Transporter related routine and UI;
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vor 5 Monaten |
