Historique des commits

Auteur SHA1 Message Date
  chenzk 9b64adb2cf revise lp/dummy ui il y a 1 mois
  niuyx 8e747af6dc Add LeakTest Simulator; il y a 1 mois
  chenkui 7849fa3cd1 update scheduler il y a 1 mois
  niuyx 125446bdf2 Add inputs setting in GalilSimualtor; Modify SRD UI; il y a 1 mois
  chenzk 67443134b4 revise efem simulator il y a 1 mois
  chenzk dadd411645 add robotcycle precheck il y a 1 mois
  niuyx cb57cb5e5e Add LoaderWSPresentSensor simulator; Revise WagoSimulator; il y a 1 mois
  chenzk 6c6ad1490e revise festo config il y a 1 mois
  chenkui 05a27da022 update festo control il y a 1 mois
  chenzk 46f490b9a0 revise festo manager il y a 1 mois
  chenkui abb9a9350a update scheduler puf parameter il y a 1 mois
  niuyx 8a43225b99 Modify PreTransferUnclamp Routine, TransPorter pickup and putdown Routine; il y a 1 mois
  chenzk 5abebed224 revise sunwayrobot il y a 1 mois
  niuyx 16a43eee57 revise robot cycle align il y a 1 mois
  niuyx c54b4ddd75 Modify GALIL simulator; il y a 1 mois
  chenzk 2a09e5f62b revise robot cycle il y a 1 mois
  chenkui e9e0bd7d47 update robot cycle il y a 1 mois
  chenzk 20ecea3b8f revise robot cycle routine il y a 1 mois
  chenkui 5902a2565b add loader LoadSideRoutine il y a 1 mois
  niuyx 886e1c8a62 Revise Transporter related bugs; il y a 1 mois
  chenkui 40d22dfd74 add Galil DI il y a 1 mois
  chenkui 8a98b74952 update galil il y a 1 mois
  chenkui e2d5bb5c5d update galil controller inputs il y a 1 mois
  chenzk ebde22937c revise efem and efemsimulator view il y a 1 mois
  niuyx d315dbd352 Modify TransporterHome and Transporter View; il y a 1 mois
  niuyx 2192df7ad3 Modify Transporter related routine and UI; il y a 1 mois
  niuyx 0c701b0226 Modify TransporterInterLock, TransporterPickUpFromRoutine; Add Transporter IO variable; Modify Transporter UI; il y a 1 mois
  chenzk 3c848ec44f revise robotcycle bug,add efem simulator il y a 1 mois
  chenkui 0f6f0fbadc update efem pick and place wafer size il y a 1 mois
  chenzk 9aa3738300 add robot cycle(exclude srd) il y a 1 mois