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  chenkui 56c86c7a9c update Efem MapRoutine hai 6 días
  chenkui 371876b350 add robot map routine hai 1 semana
  chenkui 388b234daf add X8 EfemRobot hai 1 semana
  chenkui 31c26804e6 add Festo Communication Protocol hai 4 semanas
  chenkui f7533a737b Initialize hai 1 mes