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  chenkui abb9a9350a update scheduler puf parameter hai 1 mes
  chenkui 56c86c7a9c update Efem MapRoutine hai 1 mes
  chenkui 371876b350 add robot map routine hai 2 meses
  chenkui 388b234daf add X8 EfemRobot hai 2 meses
  chenkui 31c26804e6 add Festo Communication Protocol hai 2 meses
  chenkui f7533a737b Initialize hai 2 meses