ZZ-EFEM/Jet/Jet_001_2P_Jet/EfemRT/Tasks/AlignTask.cs

using Aitex.Core.Common;
using Aitex.Core.RT.Device;
using Aitex.Core.Util;
using Aitex.Sorter.Common;
using MECF.Framework.Common.Equipment;
using MECF.Framework.Common.SubstrateTrackings;
using MECF.Framework.RT.EquipmentLibrary.HardwareUnits.Robot;
using System;
using Aitex.Core.RT.Device.Unit;

namespace EFEM.RT.Tasks
{
    //public class AlignTask : CheckImp, ITask
    //{
    //    public AlignTask()
    //    {
    //    }
    //    public bool Execute(out string result, params string[] args)
    //    {
    //        string device = Args2Unit(args.Length > 0 ?args[0]:string.Empty);
    //        AlignerServerModule entity = (AlignerServerModule)GetEntity(device);
    //        if (entity == null)
    //        {
    //            result = PARAM_NG;
    //            return false;
    //        }

    //        if (!Check<NoReadyPolicy>(device, out result))
    //        {
    //            return false;
    //        }
    //        if (!Check<NoInitCompletedPolicy>(device, out result))
    //        {
    //            return false;
    //        }
    //        if (!Check<NoOriginCompletedPolicy>(device, out result))
    //        {
    //            return false;
    //        }
    //        if (!Check<VacPolicy>(device, out result))
    //        {
    //            return false;
    //        }
    //        if (!Check<EMSPolicy>(device, out result))
    //        {
    //            return false;
    //        }
    //        if (!Check<ErrorPolicy>(device, out result))
    //        {
    //            return false;
    //        }
    //        if (!Check<BusyPolicy>(device, out result))
    //        {
    //            return false;
    //        }
    //        if (!Check<HoldPolicy>(device, out result))
    //        {
    //            return false;
    //        }
    //        if (!Check<RemovePolicy>(device, out result))
    //        {
    //            return false;
    //        }
    //        if (!Check<MaintenancePolicy>(device, out result))
    //        {
    //            return false;
    //        }
    //        if (!Check<LinkPolicy>(device, out result))
    //        {
    //            return false;
    //        }
    //        if (!Check<ArmExtendPolicy>(device, out result))
    //        {
    //            return false;
    //        }
    //        if (!Check<PowerDownPolicy>(device, out result))
    //        {
    //            return false;
    //        }
            
  
    //        //if (!Singleton<WaferManager>.Instance.CheckHasWafer(ModuleName.Aligner, 0))
    //        if (!Singleton<WaferManager>.Instance.CheckHasWafer(device, 0))
    //        {
    //            result = "NONWAF";
    //            return false;
    //        }

    //        entity.Align(out result);
    //        return true;
    //    }
    //    public bool? Monitor(out string result, params string[] args)
    //    {
    //        result = string.Empty;
    //        string device = Args2Unit(args.Length > 0 ?args[0]:string.Empty);

    //        Aligner _aligner = DEVICE.GetDevice<Aligner>(device);
    //        if (_aligner.Error)
    //        {
    //            flag1 = ErrorCheckList1.VAC | ErrorCheckList1.STALL 
    //                    | ErrorCheckList1.LIMIT |  ErrorCheckList1.POSITION | ErrorCheckList1.EMS
    //                    | ErrorCheckList1.COMM | ErrorCheckList1.COMM2 
    //                    | ErrorCheckList1.CLAMPON | ErrorCheckList1.CLAMPOF;
    //            flag2 = ErrorCheckList2.COMMAND 
    //                    | ErrorCheckList2.CLAMP_S;

    //            flag3 =  ErrorCheckList3.WAFLOST
    //                    | ErrorCheckList3.ALIGNNG | ErrorCheckList3.HARDWARE
    //                    | ErrorCheckList3.INTERNAL;

    //            return CheckError(device, out result);
    //        }

    //        if (!_aligner.Moving)
    //        {                
    //            return true;
    //        }

    //        return null;
    //    }

    //}

    public class AlignTaskEx : CheckImp, ITask
    {
        public AlignTaskEx()
        {
        }
        public bool Execute(out string result, params string[] args)
        {
            result = string.Empty;

            string device =  Args2Unit(args[0]) ;
 
            BufferServerModule entity = (BufferServerModule)GetEntity(device);
            if (entity == null)
            {
                result = PARAM_NG;
                return false;
            }

            if (MultiWaferSize)
            {
                //if (args.Length < 0)
                //{
                //    result = PARAM_NG;
                //    return false;
                //}
                //if (!CheckWaferSize(args[1], ModuleHelper.Converter(entity.Name), 0))
                //{
                //    result = PARAM_NG;
                //    return false;
                //}
            }


            if (!Check<NoReadyPolicy>(device, out result))
            {
                return false;
            }
            if (!Check<NoInitCompletedPolicy>(device, out result))
            {
                return false;
            }
            if (!Check<NoOriginCompletedPolicy>(device, out result))
            {
                return false;
            }
            if (!Check<VacPolicy>(device, out result))
            {
                return false;
            }
            if (!Check<EMSPolicy>(device, out result))
            {
                return false;
            }
            if (!Check<ErrorPolicy>(device, out result))
            {
                return false;
            }
            if (!Check<BusyPolicy>(device, out result))
            {
                return false;
            }
            if (!Check<HoldPolicy>(device, out result))
            {
                return false;
            }
            if (!Check<RemovePolicy>(device, out result))
            {
                return false;
            }
            if (!Check<MaintenancePolicy>(device, out result))
            {
                return false;
            }
            if (!Check<LinkPolicy>(device, out result))
            {
                return false;
            }
            if (!Check<ArmExtendPolicy>(device, out result))
            {
                return false;
            }
            if (!Check<PowerDownPolicy>(device, out result))
            {
                return false;
            }
 
            entity.Align(WaferSize.WS0, out result);
            return true;
        }

        public bool? Monitor(out string result, params string[] args)
        {
            result = string.Empty;

            string device = Args2Unit(args[0]);
            BufferServerModule entity = (BufferServerModule)GetEntity(device);
            if (entity == null)
            {
                result = PARAM_NG;
                return false;
            }
 
            if (entity.Error)
            {
                flag1 = ErrorCheckList1.VAC | ErrorCheckList1.STALL
                        | ErrorCheckList1.LIMIT | ErrorCheckList1.POSITION | ErrorCheckList1.EMS
                        | ErrorCheckList1.COMM | ErrorCheckList1.COMM2
                        | ErrorCheckList1.CLAMPON | ErrorCheckList1.CLAMPOF;
                flag2 = ErrorCheckList2.COMMAND
                        | ErrorCheckList2.CLAMP_S;

                flag3 = ErrorCheckList3.WAFLOST
                        | ErrorCheckList3.ALIGNNG | ErrorCheckList3.HARDWARE
                        | ErrorCheckList3.INTERNAL;

                return CheckError(device, out result);
            }

            if (!entity.Busy)
            {
                return true;
            }

            return null;
        }

    }

    public class AlignTaskEx2 : CheckImp, ITask
    {
        public AlignTaskEx2()
        {
        }
        public bool Execute(out string result, params string[] args)
        {
            string device = DeviceName.CoolingBuffer2;
            BufferServerModule entity = (BufferServerModule)GetEntity(device);
            if (entity == null)
            {
                result = PARAM_NG;
                return false;
            }

            if (MultiWaferSize)
            {
                //if (args.Length < 0)
                //{
                //    result = PARAM_NG;
                //    return false;
                //}
                //if (!CheckWaferSize(args[0], ModuleName.CoolingBuffer2, 0))
                //{
                //    result = PARAM_NG;
                //    return false;
                //}
            }


            if (!Check<NoReadyPolicy>(device, out result))
            {
                return false;
            }
            if (!Check<NoInitCompletedPolicy>(device, out result))
            {
                return false;
            }
            if (!Check<NoOriginCompletedPolicy>(device, out result))
            {
                return false;
            }
            if (!Check<VacPolicy>(device, out result))
            {
                return false;
            }
            if (!Check<EMSPolicy>(device, out result))
            {
                return false;
            }
            if (!Check<ErrorPolicy>(device, out result))
            {
                return false;
            }
            if (!Check<BusyPolicy>(device, out result))
            {
                return false;
            }
            if (!Check<HoldPolicy>(device, out result))
            {
                return false;
            }
            if (!Check<RemovePolicy>(device, out result))
            {
                return false;
            }
            if (!Check<MaintenancePolicy>(device, out result))
            {
                return false;
            }
            if (!Check<LinkPolicy>(device, out result))
            {
                return false;
            }
            if (!Check<ArmExtendPolicy>(device, out result))
            {
                return false;
            }
            if (!Check<PowerDownPolicy>(device, out result))
            {
                return false;
            }

            //if (!Singleton<WaferManager>.Instance.CheckHasWafer(device, 0))
            //{
            //    result = "NONWAF";
            //    return false;
            //}
            //WaferSize size = WaferManager.Instance.GetWaferSize(ModuleName.CoolingBuffer2, 0);
            entity.Align((WaferSize)Enum.Parse(typeof(WaferSize), args[0]), out result);
            return true;
        }

        public bool? Monitor(out string result, params string[] args)
        {
            result = string.Empty;
            string device = DeviceName.CoolingBuffer2;

            IoCoolingBuffer buffer = DEVICE.GetDevice<IoCoolingBuffer>(device);

            //Aligner _aligner = DEVICE.GetDevice<Aligner>(device);
            if (buffer.Error)
            {
                flag1 = ErrorCheckList1.VAC | ErrorCheckList1.STALL
                                            | ErrorCheckList1.LIMIT | ErrorCheckList1.POSITION | ErrorCheckList1.EMS
                                            | ErrorCheckList1.COMM | ErrorCheckList1.COMM2
                                            | ErrorCheckList1.CLAMPON | ErrorCheckList1.CLAMPOF;
                flag2 = ErrorCheckList2.COMMAND
                        | ErrorCheckList2.CLAMP_S;

                flag3 = ErrorCheckList3.WAFLOST
                        | ErrorCheckList3.ALIGNNG | ErrorCheckList3.HARDWARE
                        | ErrorCheckList3.INTERNAL;

                return CheckError(device, out result);
            }

            if (!buffer.Moving)
            {
                return true;
            }

            return null;
        }

    }


    //public class SetAlignTask : CheckImp, ITask
    //{
    //    public SetAlignTask()
    //    {
    //        HasInfoMessage = false;
    //    }
    //    public bool Execute(out string result, params string[] args)
    //    {
    //        string device = Args2Unit(args.Length > 0 ? args[0] : string.Empty);
    //        AlignerServerModule entity = (AlignerServerModule)GetEntity(device);
    //        if (entity == null || !AlignerInstalled)
    //        {
    //            result = PARAM_NG;
    //            return false;
    //        }
            
    //        if (args.Length < 2 || !entity.SetAlign(args[1], out result))
    //        {
    //            result = PARAM_NG;
    //            return false;
    //        }
    //        return true;
    //    }
    //    public bool? Monitor(out string result, params string[] args)
    //    {
    //        result = string.Empty;
    //        string device = Args2Unit(args.Length > 0 ? args[0] : string.Empty);
    //        return true;
    //    }
    //}
}