--------------------------------------------------------------------------------- JET EFEM 系统更新历史记录 --------------------------------------------------------------------------------- 2022-4-20 version 1.8.0.5 1.fix :粘包 2020-8-17 version 1.8 1.增加日志显示Sensor信号恢复的记录 2.修改Pressure Error For Robot名字为Air Pressure Error 2020-8-10 version 1.7 1. 增加了一个延迟时间,通知Cassette取放,默认为0,不延时 2. 优化:机械手出错后,可以单独Home机械手,之前只能通过HomeAll来恢复 3. 在Maintainence/Robot页面增加了功能,显示robot内部interlock信号,不实时刷新,通过点击按钮执行查询命令 4. Home NX100 机械手的时候,自动clear error 5. 修改Air Pressure Error for Robot为 Robot Vacuum Error 6. FA 报警区分有无盒子和是否突出 2020-7-21 version 1.6 1. 优化取放到Lift位置的时候,如果已经Pin Up,则不再等待,优化50毫秒 2. Cassette Door 打开抛出Event 3. Robot上面的Wafer Sensor改变,抛出Event 4. 增加配置项,是否可以在PM端使用LOAD/UNLOAD/TRANS指令 2020-7-20 version 1.5 1. 运行期间打开Cassette门更换Cassette,如果换错的话,Abort掉Robot的动作 2020-7-10 version 1.3 1. 优化指令间隔 2. 增加extend/retract指令 2020-7-3 version 1.2 1. 增加手动模式可以修改wafer尺寸 2. 修改ALIGN指令格式,第一个参数按ALIGN/ALIGN2来处理 2020-6-22 version 1.1 1. 增加显示wafer尺寸 2020-5-2 version 1.0.0.0 1. First release version