using System;
using System.Collections.Generic;
using TwinCAT.Ads;
using Aitex.Core.RT.Log;


namespace Aitex.Core.RT.PLC
{
  //  public class ADSDevice :IDataDevice
  //  {
  //      private TcAdsClient client = null;
  //      private int port = 811;

  //      private bool isOpened = false;
  //      private int hInput;
  //      private int hOutput;

  //      public bool IsOpened { get { return isOpened; } }
  //      public ADSDevice()
  //      {
  //          client = new TcAdsClient(); 
  //      }              

  //      public bool Open()
  //      {
  //          try
  //          {
  //              isOpened = false;

  //              client.Connect(port);
  //              if ( !client.IsConnected)
  //              { 
  //                  //add log
  //                  return false;
  //              }

  //              //获取PLC句柄
  //              hInput  = client.CreateVariableHandle(".CSharp_Input");
  //              hOutput = client.CreateVariableHandle(".CSharp_Output");
  //          }
  //          catch(Exception ex)
  //          {
  ////              LOG.Error(String.Format("与PLC的Ads连接失败."), ex); 

  //              return false;
  //          }
            
  //          isOpened = true;

  //          return true;
  //      }

  //      public void Close()
  //      {
  //          try
  //          {
  //              if (client != null)
  //                  client.Dispose();
  //          }
  //          catch (Exception ex)
  //          {
  // //             Console.WriteLine("ADS Close exception {0}", ex);
  //          }
  //      }

  //      public object Read<T>()
  //      {
  //          try
  //          {
  //              return client.ReadAny(hInput, typeof(T));              
  //          }
  //          catch(Exception ex)
  //          {
  //    //          LOG.Error(String.Format("Entity terminate has exception."), ex); 
  //          }
  //          return null;
  //      }

  //      public bool Write<T>(T buffer)
  //      {
  //          try
  //          {
  //              client.WriteAny(hOutput, buffer);
  //              return true;
  //          }
  //          catch (Exception ex)
  //          {
  //    //          LOG.Error(String.Format("Entity terminate has exception."), ex); 
  //              return false;
  //          }
  //      }


  //      public object Read<T>(string type)
  //      {
  //          throw new NotImplementedException();
  //      }

  //      public bool Write<T>(string type, T buffer)
  //      {
  //          throw new NotImplementedException();
  //      }


  //      public bool SyncData()
  //      {
  //          throw new NotImplementedException();
  //      }


  //      public List<string> GetTypes()
  //      {
  //          throw new NotImplementedException();
  //      }
  //  }
}