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  chenzk 02069c13bc add robot pick/place parameter upper/down releate 2 mesi fa
  chenzk 4807c5bf6d revise filp/noflip to down/upper 2 mesi fa
  chenkui 1416edfcd3 MoveItem Add Flip; 2 mesi fa
  chenkui c2d9da3983 Initialize 3 mesi fa