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  chenzk 39d520ecab add srd2 beckhoff and safety power status vor 3 Wochen
  chenzk ebc0f3b633 1 add vpw n2 animation vor 3 Monaten
  chenzk 7a687fc207 add safety view vor 4 Monaten
  chenkui c2d9da3983 Initialize vor 4 Monaten