Преглед изворни кода

add parameter into RobotCycleParameter

chenkui пре 3 дана
родитељ
комит
245d19bd28

+ 2 - 0
Framework/Common/CommonData/RobotCycleParameter.cs

@@ -12,6 +12,8 @@ namespace MECF.Framework.Common.CommonData
     {
         public ModuleName ModuleName { get; set; }
 
+        public object Parameter { get; set; }
+
         public Hand RobotArm { get; set; }
 
         public Flip RobotFlip { get; set; }

+ 1 - 1
PunkHPX8_RT/Modules/EFEM/CycleRobotCycleNewRoutine.cs

@@ -123,7 +123,7 @@ namespace PunkHPX8_RT.Modules.EFEM
             {
                 EfemCycleAction action = new EfemCycleAction();
                 action.Action = "Align";
-                action.Parameter = _alignerAngle;
+                action.Parameter = sourceParameter.Parameter;
                 actions.Add(action);
             }
             EfemCycleAction pick = new EfemCycleAction();