Kepler-Release/Venus/Venus_RT/Modules/PMs/LLPlaceRoutine.cs

//using Aitex.Core.RT.Routine;
//using Aitex.Core.RT.SCCore;
//using Venus_RT.Devices;
//using Aitex.Core.Util;
//using MECF.Framework.Common.Equipment;
//using MECF.Framework.Common.SubstrateTrackings;
//using System.Diagnostics;
//using System.Collections.Generic;
//using Venus_Core;
//using Venus_RT.Modules;
//namespace Venus_RT.Modules.PMs
//{
//    class LLPlaceRoutine : PMRoutineBase, IRoutine
//    {
//        private enum LLPlaceStep
//        {
//            kPrepareTransfer,
//            kExtend,
//            KDelay2s,
//            kPinUp,
//            kRetract,
//            kPostTransfer,
//            kOpenFastPump,
//        }

//        private int _prepareTransferTimeout = 120;
//        private int _transferWaferTimeout = 120;
//        public LLPlaceRoutine(JetPMBase chamber) : base(chamber)
//        {
//            Name = "PlaceWafer";
//        }

//        public RState Start(params object[] objs)
//        {
//            _prepareTransferTimeout = SC.GetValue<int>($"{Module}.PrepareTransferTimeout");
//            _transferWaferTimeout = SC.GetValue<int>($"{Module}.TransferWaferTimeout");

//            if (WaferManager.Instance.CheckHasWafer(ModuleName.PMA, 0))
//            {
//                Stop("腔体里面有 Wafer，不能执行放片动作");
//                return RState.Failed;
//            }

//            if (WaferManager.Instance.CheckNoWafer(ModuleName.LLA, 0))
//            {
//                Stop("Loadlock 里面没有 Wafer，不能执行放片动作");
//                return RState.Failed;
//            }

//            if (RouteManager.IsATMMode)
//            {
//                if (!_chamber.IsATM || !_chamber.IsATMLoadlock)
//                {
//                    Stop("腔体非大气状态，请先执行充气动作");
//                    return RState.Failed;
//                }
//            }
//            else
//            {
//                if (!_chamber.IsVAC || !_chamber.IsVACLoadLock)
//                {
//                    Stop("腔体非真空状态，请先执行抽真空动作");
//                    return RState.Failed;
//                }
//            }

//            _chamber.OpenValve(ValveType.FastPump, false);
//            _chamber.OpenValve(ValveType.LoadlockPumping, false);

//            Reset();
//            return Runner.Start(Module, Name);
//        }
//        public RState Monitor()
//        {
//            Runner.Run(LLPlaceStep.kPrepareTransfer,   PrepareTransfer,        IsPrepareReady,                                     _prepareTransferTimeout * 1000)
//                .Run(LLPlaceStep.kExtend,              _chamber.ExtendWafer,   () => { return _chamber.IsLoadlockArmExtend; },     _transferWaferTimeout * 1000)
//                .Delay(LLPlaceStep.KDelay2s, 2000)
//                .Run(LLPlaceStep.kPinUp,               SetLiftPinUp,           () => { return _chamber.CheckLiftUp(); })
//                .Run(LLPlaceStep.kRetract,             _chamber.RetractWafer,  () => { return _chamber.IsLoadlockArmRetract; },    _transferWaferTimeout * 1000)
//                .Run(LLPlaceStep.kPostTransfer,        PostTransfer,           IsPostTransferReady,                                _prepareTransferTimeout * 1000)
//                .End(LLPlaceStep.kOpenFastPump,        OpenFastPump,           _delay_50ms);

//            return Runner.Status;
//        }

//        private bool PrepareTransfer()
//        {
//            _chamber.SetLiftPin(MovementPosition.Down, out _);
//            _chamber.SetSlitDoor(true, out _);
//            return true;
//        }

//        private bool IsPrepareReady()
//        {
//            return _chamber.CheckLiftDown() && _chamber.CheckSlitDoorOpen();
//        }

//        private bool PostTransfer()
//        {
//            WaferManager.Instance.WaferMoved(ModuleName.LLA, 0, ModuleName.PMA, 0);
//            _chamber.SetLiftPin(MovementPosition.Down, out _);
//            _chamber.SetSlitDoor(false, out _);
//            return true;
//        }

//        private bool IsPostTransferReady()
//        {
//            return _chamber.CheckLiftDown() && _chamber.CheckSlitDoorClose();
//        }

//        private bool SetLiftPinUp()
//        {
//            return _chamber.SetLiftPin(MovementPosition.Up, out _);
//        }

//        private bool OpenFastPump()
//        {
//            if (!RouteManager.IsATMMode)
//                _chamber.OpenValve(ValveType.FastPump, true);

//            return true;
//        }

//        public void Abort()
//        {
//        }
//    }
//}