//using Aitex.Core.RT.Routine;
//using Aitex.Core.RT.SCCore;
//using Venus_RT.Devices;
//using MECF.Framework.Common.Routine;
//using Venus_Core;
//namespace Venus_RT.Modules.PMs
//{
//    class LoadLockVentRoutine : PMRoutineBase, IRoutine
//    {
//        private enum VentStep
//        {
//            kClosePendulumValve,
//            kCloseValves,
//            kVent,
//            kOverVent,
//            kCloseVentValves,
//        }

//        private int _overVentTime = 2000;
//        private int _checkATMTimeout = 90000;
//        //private int _ATMPressureLL = 720000;

//        public LoadLockVentRoutine(JetPMBase chamber) : base(chamber)
//        {
//            Name = "Loadlock Vent";
//        }

//        public RState Start(params object[] objs)
//        {
//            if (CheckLidLoadLock()&&
//                CheckSlitDoor()&&
//                CheckATMLoadLock())
//            {
//                Reset();

//                // _chamber.CloseValves();

//                //_chamber.TurnPendulumValve(false);

//                _checkATMTimeout = SC.GetValue<int>($"{Module}.CheckATMTimeout") * 1000;
//                _overVentTime = SC.GetValue<int>($"{Module}.OverVentTime");


//                return Runner.Start(Module, Name);
//            }
//            return RState.Failed;
//        }

//        public RState Monitor()
//        {
//          Runner.Run(VentStep.kClosePendulumValve,      ClosePendulumValve,                                                     _delay_1s)
//                .Run(VentStep.kCloseValves,             CloseValves,                                                            _delay_1s)
//                //.Run(VentStep.kVent, HOFs.WrapAction(_chamber.OpenValve, ValveType.LoadlockVent, true), () => { return _chamber.LoadlockPressure >= _ATMPressureLL; }, _checkATMTimeout)
//                .Run(VentStep.kVent,                    HOFs.WrapAction(_chamber.OpenValve, ValveType.LoadlockVent, true),      () => { return _chamber.IsATMLoadlock; }, _checkATMTimeout)

//                .Delay(VentStep.kOverVent,              _overVentTime)
//                .End(VentStep.kCloseVentValves,         HOFs.WrapAction(_chamber.OpenValve, ValveType.LoadlockVent, false),     _delay_1s);

//            return Runner.Status;
//        }

//        public void Abort()
//        {
//            CloseAllValves();
//        }
//        public bool ClosePendulumValve()
//        {
//            if (_chamber.PendulumValveIsOpen() == true)
//            {
//                _chamber.TurnPendulumValve(false);
//            }
//            _chamber.OpenValve(ValveType.TurboPumpPurge, false);
//            _chamber.OpenValve(ValveType.Guage, false);

//            return true;
//        }
//        public bool CloseValves()
//        {
//            _chamber.OpenValve(ValveType.TurboPumpPumping, false);
//            return true;
//        }
//        public bool CheckATMLoadLock()
//        {
//            if (_chamber.IsATMLoadlock)
//            {
//                this.Stop("LoadLock 是ATM状态");
//                return false;
//            }
//            return true;
//        }
//    }
//}