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  lixiang 5ce110574e 1，添加cooling功能 il y a 1 an
  lixiang 3fb3984bd3 1.添加 Heater 伺服到位信号，手臂进腔前check il y a 1 an
  sangwq 20606c1ffb check in new routing algorithm code. il y a 1 an
  lixiang 7a6556869f 1.整理主界面UI il y a 2 ans
  sangwq 2b930e56b9 Log output for exception. il y a 2 ans
  lixiang 896c7407de 优化log功能 il y a 2 ans
  sangwq 56cd0ab611 add framework il y a 2 ans