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  chenkui 371876b350 add robot map routine hace 1 semana
  chenkui e4fd0ff15a update swing to shuttle hace 2 semanas
  chenkui 05cd83ee92 Add Galil Axis hace 2 semanas
  chenkui 731f2849fa add galil controller hace 4 semanas
  chenkui f7533a737b Initialize hace 1 mes