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  chenzk 2a09e5f62b revise robot cycle hace 3 semanas
  chenkui e9e0bd7d47 update robot cycle hace 3 semanas
  chenzk 20ecea3b8f revise robot cycle routine hace 3 semanas
  chenzk 3c848ec44f revise robotcycle bug,add efem simulator hace 1 mes
  chenzk 9aa3738300 add robot cycle(exclude srd) hace 1 mes