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  chenkui e4fd0ff15a update swing to shuttle hai 2 meses
  chenkui b4b22b406e update wago and galil profileposition hai 2 meses
  chenkui 2afdd30e69 add wago controller hai 2 meses
  chenkui 05cd83ee92 Add Galil Axis hai 2 meses
  chenkui 731f2849fa add galil controller hai 3 meses
  chenkui 31c26804e6 add Festo Communication Protocol hai 3 meses
  chenkui f7533a737b Initialize hai 3 meses