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  chenkui 371876b350 add robot map routine hai 9 meses
  chenkui e4fd0ff15a update swing to shuttle hai 9 meses
  chenkui 05cd83ee92 Add Galil Axis hai 9 meses
  chenkui 731f2849fa add galil controller hai 10 meses
  chenkui f7533a737b Initialize hai 10 meses