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  chenkui 0f6f0fbadc update efem pick and place wafer size hai 1 mes
  chenkui 6551c6c1b7 update galil axis hai 2 meses
  niuyx d73f84fd67 Add LoaderHomeAll and SwitchAllOn hai 2 meses
  chenkui e4fd0ff15a update swing to shuttle hai 2 meses
  chenkui 31c26804e6 add Festo Communication Protocol hai 3 meses
  chenkui f7533a737b Initialize hai 3 meses