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  chenkui 4e761b030f update async scheduler hai 2 semanas
  chenkui 6004f92144 Scheduler add wafersize hai 2 semanas
  chenkui 57ec4c0d76 update transporter scheduler hai 4 semanas
  chenkui 31c26804e6 add Festo Communication Protocol hai 2 meses
  chenkui f7533a737b Initialize hai 2 meses