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  chenkui 4e761b030f update async scheduler hai 1 semana
  niuyx 0c701b0226 Modify TransporterInterLock, TransporterPickUpFromRoutine; Add Transporter IO variable; Modify Transporter UI; hai 1 mes
  chenkui 31c26804e6 add Festo Communication Protocol hai 2 meses
  chenkui f7533a737b Initialize hai 2 meses