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  chenzk 2ea59fe258 revise robot cycle bug hace 5 meses
  chenzk 494dc08d31 add VoltageSetUnitSetScale,revise metalusage/LogManager bug hace 5 meses
  chenkui 69a0c70b7c fix gold power supplier set current and step issue hace 5 meses
  chenkui 6b3c82ab53 add gold power supplier hace 5 meses
  chenkui 29c96242de add gold power supplier hace 6 meses