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  chenkui e61eba41b9 update puf/loader scheduler hai 3 meses
  chenkui 7849fa3cd1 update scheduler hai 3 meses
  chenkui 00c6fabca5 update transporter hai 3 meses
  chenkui 0b293c8ffb update puf axis hai 3 meses
  chenkui 478aa5ec7f update puf view hai 4 meses
  chenkui e4fd0ff15a update swing to shuttle hai 4 meses
  chenkui 31c26804e6 add Festo Communication Protocol hai 5 meses
  chenkui f7533a737b Initialize hai 5 meses