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  chenkui 6551c6c1b7 update galil axis hai 3 días
  chenzk babcab54eb add loader load routine,add Wago simulator DI/DO set ability hai 1 semana
  chenkui e4fd0ff15a update swing to shuttle hai 2 semanas
  chenkui 31c26804e6 add Festo Communication Protocol hai 4 semanas
  chenkui f7533a737b Initialize hai 1 mes