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  chenkui e9e0bd7d47 update robot cycle 1 mese fa
  chenzk 3c848ec44f revise robotcycle bug,add efem simulator 1 mese fa
  chenzk 9aa3738300 add robot cycle(exclude srd) 1 mese fa
  chenkui 371876b350 add robot map routine 2 mesi fa
  chenkui f7533a737b Initialize 2 mesi fa