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  chenzk 494dc08d31 add VoltageSetUnitSetScale,revise metalusage/LogManager bug hai 1 mes
  chenkui 6b3c82ab53 add gold power supplier hai 1 mes
  chenkui 29c96242de add gold power supplier hai 1 mes
  chenkui 0d497c6f55 PUF/Loader/Transport check all axis is homed then enter idle state hai 1 mes
  chenkui 31c26804e6 add Festo Communication Protocol hai 5 meses
  chenkui f7533a737b Initialize hai 5 meses