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  chenkui 6551c6c1b7 update galil axis hai 2 meses
  chenzk d6ea09db69 revise wago simulator hai 2 meses
  chenzk babcab54eb add loader load routine,add Wago simulator DI/DO set ability hai 2 meses
  chenzk 6a00b51db7 add loader tilt interlock hai 2 meses
  chenkui 136a058316 wago add group hai 2 meses
  chenkui 0231588bb5 update galil hai 2 meses
  chenkui 31c26804e6 add Festo Communication Protocol hai 2 meses
  chenkui f7533a737b Initialize hai 3 meses