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  chenkui e9e0bd7d47 update robot cycle hai 1 mes
  chenzk 3c848ec44f revise robotcycle bug,add efem simulator hai 1 mes
  chenzk 9aa3738300 add robot cycle(exclude srd) hai 1 mes
  chenkui 371876b350 add robot map routine hai 2 meses
  chenkui f7533a737b Initialize hai 2 meses