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  chenkui 81f8544042 add Aligner plat type hai 2 meses
  chenzk 20ecea3b8f revise robot cycle routine hai 3 meses
  chenzk 3c848ec44f revise robotcycle bug,add efem simulator hai 3 meses
  chenzk 9aa3738300 add robot cycle(exclude srd) hai 3 meses