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revise sunwayrobot

chenzk 3 mesi fa
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commit
5abebed224
1 ha cambiato i file con 2 aggiunte e 2 eliminazioni
  1. 2 2
      CyberX8_RT/Devices/EFEM/SunWayRobot.cs

+ 2 - 2
CyberX8_RT/Devices/EFEM/SunWayRobot.cs

@@ -791,14 +791,14 @@ namespace CyberX8_RT.Devices.EFEM
             {
                 return;
             }
-            if(msg.StartsWith("_ERR\r"))
+            if(msg.StartsWith("_ERR"))
             {
                 string error = msg.Replace("_ERR", "").Trim();
                 OnErrorOccurred(error);
                 _currentMessage = null;
                 return;
             }
-            else if(msg.StartsWith("_RDY\r"))
+            else if(msg.StartsWith("_RDY"))
             {
                 _status = RState.End;
                 switch (_currentMessage.Operation)