12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243 |
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- <DUT Name="ServoDI" Id="{f9f8dae6-433b-4807-b82d-2e8df4da18ad}">
- <Declaration><![CDATA[TYPE ServoDI :
- STRUCT
- PwrBusy_b : BOOL ;
- PwrErr_b : BOOL ;
- StopBusy_b : BOOL ;
- StopCmdAbrt_b : BOOL ;
- StopAct_b : BOOL ;
- StopErr_b : BOOL ;
- HmBusy_b : BOOL ;
- HmCmdAbrt_b : BOOL ;
- HmErr_b : BOOL ;
- MvAbsBusy_b : BOOL ;
- MvAbsAct_b : BOOL ;
- MvAbsCmdAbrt_b : BOOL ;
- MvAbsErr_b : BOOL ;
- MvJogBusy_b : BOOL ;
- MvJogCmdAbrt_b : BOOL ;
- MvJogErr_b : BOOL ;
- HmPosAlm_b : BOOL ;
- NegLmtAlm_b : BOOL ;
- PotLmtAlm_b : BOOL ;
- ConveyRelaxAlm_b : BOOL ;
- ReadytoSwitchOn_b : BOOL ;
- SwitchedOn_b : BOOL ;
- Warning_b : BOOL ;
- Falut_b : BOOL ;
- BufferInPos_b : BOOL ;
- EAxisMiddlePos1_b : BOOL ;
- EAxisMiddlePos2_b : BOOL ;
- EAxisMiddlePos3_b : BOOL ;
- SpareC_b : BOOL ;
- SpareD_b : BOOL ;
- SpareE_b : BOOL ;
- SpareF_b : BOOL ;
- END_STRUCT
- END_TYPE
- ]]></Declaration>
- </DUT>
- </TcPlcObject>
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