ServoDI.TcDUT 985 B

12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243
  1. <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
  2. <TcPlcObject Version="1.1.0.1" ProductVersion="3.1.4024.12">
  3. <DUT Name="ServoDI" Id="{f9f8dae6-433b-4807-b82d-2e8df4da18ad}">
  4. <Declaration><![CDATA[TYPE ServoDI :
  5. STRUCT
  6. PwrBusy_b : BOOL ;
  7. PwrErr_b : BOOL ;
  8. StopBusy_b : BOOL ;
  9. StopCmdAbrt_b : BOOL ;
  10. StopAct_b : BOOL ;
  11. StopErr_b : BOOL ;
  12. HmBusy_b : BOOL ;
  13. HmCmdAbrt_b : BOOL ;
  14. HmErr_b : BOOL ;
  15. MvAbsBusy_b : BOOL ;
  16. MvAbsAct_b : BOOL ;
  17. MvAbsCmdAbrt_b : BOOL ;
  18. MvAbsErr_b : BOOL ;
  19. MvJogBusy_b : BOOL ;
  20. MvJogCmdAbrt_b : BOOL ;
  21. MvJogErr_b : BOOL ;
  22. HmPosAlm_b : BOOL ;
  23. NegLmtAlm_b : BOOL ;
  24. PotLmtAlm_b : BOOL ;
  25. ConveyRelaxAlm_b : BOOL ;
  26. ReadytoSwitchOn_b : BOOL ;
  27. SwitchedOn_b : BOOL ;
  28. Warning_b : BOOL ;
  29. Falut_b : BOOL ;
  30. BufferInPos_b : BOOL ;
  31. EAxisMiddlePos1_b : BOOL ;
  32. EAxisMiddlePos2_b : BOOL ;
  33. EAxisMiddlePos3_b : BOOL ;
  34. SpareC_b : BOOL ;
  35. SpareD_b : BOOL ;
  36. SpareE_b : BOOL ;
  37. SpareF_b : BOOL ;
  38. END_STRUCT
  39. END_TYPE
  40. ]]></Declaration>
  41. </DUT>
  42. </TcPlcObject>