1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041 |
- <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
- <TcPlcObject Version="1.1.0.1" ProductVersion="3.1.4024.12">
- <DUT Name="ServoAO" Id="{f84dc3e7-a705-47cb-9b7d-655e2a9c62ba}">
- <Declaration><![CDATA[TYPE ServoAO :
- STRUCT
- Targetposition_Real : REAL ;
- SpeedSetting_Real : REAL ;
- Acceleration_Real : REAL ;
- Deceleration_Real : REAL ;
- Spare5_Real : REAL ;
- Spare6_Real : REAL ;
- Spare7_Real : REAL ;
- Spare8_Real : REAL ;
- Spare9_Real : REAL ;
- Spare10_Real : REAL ;
- L1positionSV_Lreal : LREAL ;
- L2positionSV_Lreal : LREAL ;
- L3positionSV_Lreal : LREAL ;
- L4positionSV_Lreal : LREAL ;
- H1positionSV_Lreal : LREAL ;
- H2positionSV_Lreal : LREAL ;
- H3positionSV_Lreal : LREAL ;
- H4positionSV_Lreal : LREAL ;
- MvAbsVel_Lreal : LREAL ;
- MvAbsAcc_Lreal : LREAL ;
- MvAbsDec_Lreal : LREAL ;
- MvAbsJerk_Lreal : LREAL ;
- MvJogVel_Lreal : LREAL ;
- MvJogAcc_Lreal : LREAL ;
- MvJogDec_Lreal : LREAL ;
- StopDec_Lreal : LREAL ;
- StopJerk_Lreal : LREAL ;
- Spare8_Lreal : LREAL ;
- Spare9_Lreal : LREAL ;
- Spare10_Lreal : LREAL ;
- END_STRUCT
- END_TYPE
- ]]></Declaration>
- </DUT>
- </TcPlcObject>
|