ServoAO.TcDUT 1.0 KB

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  3. <DUT Name="ServoAO" Id="{f84dc3e7-a705-47cb-9b7d-655e2a9c62ba}">
  4. <Declaration><![CDATA[TYPE ServoAO :
  5. STRUCT
  6. Targetposition_Real : REAL ;
  7. SpeedSetting_Real : REAL ;
  8. Acceleration_Real : REAL ;
  9. Deceleration_Real : REAL ;
  10. Spare5_Real : REAL ;
  11. Spare6_Real : REAL ;
  12. Spare7_Real : REAL ;
  13. Spare8_Real : REAL ;
  14. Spare9_Real : REAL ;
  15. Spare10_Real : REAL ;
  16. L1positionSV_Lreal : LREAL ;
  17. L2positionSV_Lreal : LREAL ;
  18. L3positionSV_Lreal : LREAL ;
  19. L4positionSV_Lreal : LREAL ;
  20. H1positionSV_Lreal : LREAL ;
  21. H2positionSV_Lreal : LREAL ;
  22. H3positionSV_Lreal : LREAL ;
  23. H4positionSV_Lreal : LREAL ;
  24. MvAbsVel_Lreal : LREAL ;
  25. MvAbsAcc_Lreal : LREAL ;
  26. MvAbsDec_Lreal : LREAL ;
  27. MvAbsJerk_Lreal : LREAL ;
  28. MvJogVel_Lreal : LREAL ;
  29. MvJogAcc_Lreal : LREAL ;
  30. MvJogDec_Lreal : LREAL ;
  31. StopDec_Lreal : LREAL ;
  32. StopJerk_Lreal : LREAL ;
  33. Spare8_Lreal : LREAL ;
  34. Spare9_Lreal : LREAL ;
  35. Spare10_Lreal : LREAL ;
  36. END_STRUCT
  37. END_TYPE
  38. ]]></Declaration>
  39. </DUT>
  40. </TcPlcObject>