PMC/TIN001-PLC/PLC/DUTs/OLD/TeachAxisDO.TcDUT

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  <DUT Name="TeachAxisDO" Id="{063b30e7-7e39-48e8-ad41-1457748c971b}">
    <Declaration><![CDATA[TYPE TeachAxisDO :
STRUCT
	TeachServoOn_b	:	BOOL	;
	HomeEn_b	:	BOOL	;
	Stop_b	:	BOOL	;
	AlarmRst_b	:	BOOL	;
	JogPosEn_b	:	BOOL	;
	JogNegEn_b	:	BOOL	;
	AWO_b	:	BOOL	;
	Run_b	:	BOOL	;
	A1PosSave_b	:	BOOL	;
	B1PosSave_b	:	BOOL	;
	C1PosSave_b	:	BOOL	;
	D1PosSave_b	:	BOOL	;
	A2PosSave_b	:	BOOL	;
	B2PosSave_b	:	BOOL	;
	C2PosSave_b	:	BOOL	;
	D2PosSave_b	:	BOOL	;
	PosSoftLimitSave_b	:	BOOL	;
	NegSoftLimitSave_b	:	BOOL	;
	MovAbsEn_b	:	BOOL	;
	MoveRelEn_b	:	BOOL	;
	A3PosSave_b	:	BOOL	;
	B3PosSave_b	:	BOOL	;
	C3PosSave_b	:	BOOL	;
	D3PosSave_b	:	BOOL	;
	A4PosSave_b	:	BOOL	;
	B4PosSave_b	:	BOOL	;
	C4PosSave_b	:	BOOL	;
	D4PosSave_b	:	BOOL	;
	EncoderReset_b	:	BOOL	;
	ServoAlarm_b	:	BOOL	;
	ServoMoving_b	:	BOOL	;
	SpareF_b	:	BOOL	;

END_STRUCT
END_TYPE
]]></Declaration>
  </DUT>
</TcPlcObject>