PMC/TIN001-PLC/PLC/DUTs/OLD/MVAbsAxis.TcDUT

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<TcPlcObject Version="1.1.0.1" ProductVersion="3.1.4024.12">
  <DUT Name="MVAbsAxis" Id="{b25eef75-0c67-49e6-ae65-00ff0abec027}">
    <Declaration><![CDATA[TYPE MVAbsAxis :
STRUCT
	En_b	:	BOOL	;
	PreIns_b	:	BOOL	;
	JOGEn_b	:	BOOL	;
	Stop_b	:	BOOL	;
	Reset_b	:	BOOL	;
	WaferTransportCmd_b	:	BOOL	;
	WaferTransportDone_b	:	BOOL	;
	PwrBusy_b	:	BOOL	;
	PwrErr_b	:	BOOL	;
	StopBusy_b	:	BOOL	;
	StopCmdAbrt_b	:	BOOL	;
	StopAct_b	:	BOOL	;
	StopErr_b	:	BOOL	;
	HomeEn_b	:	BOOL	;
	HmBusy_b	:	BOOL	;
	HmCmdAbrt_b	:	BOOL	;
	HmErr_b	:	BOOL	;
	HmPosAlm_b	:	BOOL	;
	MoveAbsEn_b	:	BOOL	;
	MvAbsBusy_b	:	BOOL	;
	MvAbsAct_b	:	BOOL	;
	MvAbsCmdAbrt_b	:	BOOL	;
	MvAbsErr_b	:	BOOL	;
	MvJogPosEn_b	:	BOOL	;
	MvJogNegEn_b	:	BOOL	;
	MvJogBusy_b	:	BOOL	;
	MvJogCmdAbrt_b	:	BOOL	;
	MvJogErr_b	:	BOOL	;
	MvJogErrID_b	:	BOOL	;
	RstDone_b	:	BOOL	;
	RstBusy_b	:	BOOL	;
	RstFail_b	:	BOOL	;
	RstErr_b	:	BOOL	;
	ConveyRelaxAlm_b	:	BOOL	;
	NegLmtAlm_b	:	BOOL	;
	PotLmtAlm_b	:	BOOL	;
	ReadytoSwitchOn_b	:	BOOL	;
	SwitchedOn_b	:	BOOL	;
	Warning_b	:	BOOL	;
	Fault_b	:	BOOL	;
	Spare8_b	:	BOOL	;
	Spare9_b	:	BOOL	;
	SpareA_b	:	BOOL	;
	SpareB_b	:	BOOL	;
	SpareC_b	:	BOOL	;
	SpareD_b	:	BOOL	;
	SpareE_b	:	BOOL	;
	SpareF_b	:	BOOL	;
	Targetposition_w	:	WORD	;
	PwrErrID_w	:	WORD	;
	StopErrID_w	:	WORD	;
	HmErrID_w	:	WORD	;
	MvAbsErrID_w	:	WORD	;
	MvJogErrID_w	:	WORD	;
	RstErrID_w	:	WORD	;
	DriverErrCode_Uint	:	UINT	;
	Spare2_Uint	:	UINT	;
	Spare3_Uint	:	UINT	;
	Spare4_Uint	:	UINT	;
	Spare5_Uint	:	UINT	;
	Spare6_Uint	:	UINT	;
	Spare7_Uint	:	UINT	;
	Spare8_Uint	:	UINT	;
	Spare9_Uint	:	UINT	;
	Spare10_Uint	:	UINT	;
	L1positionSV_Lreal	:	LREAL	;
	L2positionSV_Lreal	:	LREAL	;
	L3positionSV_Lreal	:	LREAL	;
	L4positionSV_Lreal	:	LREAL	;
	H1positionSV_Lreal	:	LREAL	;
	H2positionSV_Lreal	:	LREAL	;
	H3positionSV_Lreal	:	LREAL	;
	H4positionSV_Lreal	:	LREAL	;
	MvAbsVel_Lreal	:	LREAL	;
	MvAbsAcc_Lreal	:	LREAL	;
	MvAbsDec_Lreal	:	LREAL	;
	MvAbsJerk_Lreal	:	LREAL	;
	StopDec_Lreal	:	LREAL	;
	StopJerk_Lreal	:	LREAL	;
	Spare15_Lreal	:	LREAL	;

END_STRUCT
END_TYPE
]]></Declaration>
  </DUT>
</TcPlcObject>