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-   <DUT Name="ServoDI" Id="{02c2b438-5950-4343-aa23-94c4c9b55f8c}">
 
-     <Declaration><![CDATA[TYPE ServoDI :
 
- STRUCT
 
- 	PwrBusy_b	:	BOOL	;
 
- 	PwrErr_b	:	BOOL	;
 
- 	StopBusy_b	:	BOOL	;
 
- 	StopCmdAbrt_b	:	BOOL	;
 
- 	StopAct_b	:	BOOL	;
 
- 	StopErr_b	:	BOOL	;
 
- 	HmBusy_b	:	BOOL	;
 
- 	HmCmdAbrt_b	:	BOOL	;
 
- 	HmErr_b	:	BOOL	;
 
- 	MvAbsBusy_b	:	BOOL	;
 
- 	MvAbsAct_b	:	BOOL	;
 
- 	MvAbsCmdAbrt_b	:	BOOL	;
 
- 	MvAbsErr_b	:	BOOL	;
 
- 	MvJogBusy_b	:	BOOL	;
 
- 	MvJogCmdAbrt_b	:	BOOL	;
 
- 	MvJogErr_b	:	BOOL	;
 
- 	HmPosAlm_b	:	BOOL	;
 
- 	NegLmtAlm_b	:	BOOL	;
 
- 	PotLmtAlm_b	:	BOOL	;
 
- 	ConveyRelaxAlm_b	:	BOOL	;
 
- 	ReadytoSwitchOn_b	:	BOOL	;
 
- 	SwitchedOn_b	:	BOOL	;
 
- 	Warning_b	:	BOOL	;
 
- 	Falut_b	:	BOOL	;
 
- 	BufferInPos_b	:	BOOL	;
 
- 	EAxisMiddlePos1_b	:	BOOL	;
 
- 	EAxisMiddlePos2_b	:	BOOL	;
 
- 	EAxisMiddlePos3_b	:	BOOL	;
 
- 	SpareC_b	:	BOOL	;
 
- 	SpareD_b	:	BOOL	;
 
- 	SpareE_b	:	BOOL	;
 
- 	SpareF_b	:	BOOL	;
 
- END_STRUCT
 
- END_TYPE
 
- ]]></Declaration>
 
-   </DUT>
 
- </TcPlcObject>
 
 
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