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MVAbsAxis.TcDUT

MVAbsAxis.TcDUT 2.1 KB
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  1. <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
    2. 

  2. <TcPlcObject Version="1.1.0.1" ProductVersion="3.1.4024.12">
    3. 

  3.   <DUT Name="MVAbsAxis" Id="{b25eef75-0c67-49e6-ae65-00ff0abec027}">
    4. 

  4.     <Declaration><![CDATA[TYPE MVAbsAxis :
    5. 

  5. STRUCT
    6. 

  6. 	En_b	:	BOOL	;
    7. 

  7. 	PreIns_b	:	BOOL	;
    8. 

  8. 	JOGEn_b	:	BOOL	;
    9. 

  9. 	Stop_b	:	BOOL	;
    10. 

  10. 	Reset_b	:	BOOL	;
    11. 

  11. 	WaferTransportCmd_b	:	BOOL	;
    12. 

  12. 	WaferTransportDone_b	:	BOOL	;
    13. 

  13. 	PwrBusy_b	:	BOOL	;
    14. 

  14. 	PwrErr_b	:	BOOL	;
    15. 

  15. 	StopBusy_b	:	BOOL	;
    16. 

  16. 	StopCmdAbrt_b	:	BOOL	;
    17. 

  17. 	StopAct_b	:	BOOL	;
    18. 

  18. 	StopErr_b	:	BOOL	;
    19. 

  19. 	HomeEn_b	:	BOOL	;
    20. 

  20. 	HmBusy_b	:	BOOL	;
    21. 

  21. 	HmCmdAbrt_b	:	BOOL	;
    22. 

  22. 	HmErr_b	:	BOOL	;
    23. 

  23. 	HmPosAlm_b	:	BOOL	;
    24. 

  24. 	MoveAbsEn_b	:	BOOL	;
    25. 

  25. 	MvAbsBusy_b	:	BOOL	;
    26. 

  26. 	MvAbsAct_b	:	BOOL	;
    27. 

  27. 	MvAbsCmdAbrt_b	:	BOOL	;
    28. 

  28. 	MvAbsErr_b	:	BOOL	;
    29. 

  29. 	MvJogPosEn_b	:	BOOL	;
    30. 

  30. 	MvJogNegEn_b	:	BOOL	;
    31. 

  31. 	MvJogBusy_b	:	BOOL	;
    32. 

  32. 	MvJogCmdAbrt_b	:	BOOL	;
    33. 

  33. 	MvJogErr_b	:	BOOL	;
    34. 

  34. 	MvJogErrID_b	:	BOOL	;
    35. 

  35. 	RstDone_b	:	BOOL	;
    36. 

  36. 	RstBusy_b	:	BOOL	;
    37. 

  37. 	RstFail_b	:	BOOL	;
    38. 

  38. 	RstErr_b	:	BOOL	;
    39. 

  39. 	ConveyRelaxAlm_b	:	BOOL	;
    40. 

  40. 	NegLmtAlm_b	:	BOOL	;
    41. 

  41. 	PotLmtAlm_b	:	BOOL	;
    42. 

  42. 	ReadytoSwitchOn_b	:	BOOL	;
    43. 

  43. 	SwitchedOn_b	:	BOOL	;
    44. 

  44. 	Warning_b	:	BOOL	;
    45. 

  45. 	Fault_b	:	BOOL	;
    46. 

  46. 	Spare8_b	:	BOOL	;
    47. 

  47. 	Spare9_b	:	BOOL	;
    48. 

  48. 	SpareA_b	:	BOOL	;
    49. 

  49. 	SpareB_b	:	BOOL	;
    50. 

  50. 	SpareC_b	:	BOOL	;
    51. 

  51. 	SpareD_b	:	BOOL	;
    52. 

  52. 	SpareE_b	:	BOOL	;
    53. 

  53. 	SpareF_b	:	BOOL	;
    54. 

  54. 	Targetposition_w	:	WORD	;
    55. 

  55. 	PwrErrID_w	:	WORD	;
    56. 

  56. 	StopErrID_w	:	WORD	;
    57. 

  57. 	HmErrID_w	:	WORD	;
    58. 

  58. 	MvAbsErrID_w	:	WORD	;
    59. 

  59. 	MvJogErrID_w	:	WORD	;
    60. 

  60. 	RstErrID_w	:	WORD	;
    61. 

  61. 	DriverErrCode_Uint	:	UINT	;
    62. 

  62. 	Spare2_Uint	:	UINT	;
    63. 

  63. 	Spare3_Uint	:	UINT	;
    64. 

  64. 	Spare4_Uint	:	UINT	;
    65. 

  65. 	Spare5_Uint	:	UINT	;
    66. 

  66. 	Spare6_Uint	:	UINT	;
    67. 

  67. 	Spare7_Uint	:	UINT	;
    68. 

  68. 	Spare8_Uint	:	UINT	;
    69. 

  69. 	Spare9_Uint	:	UINT	;
    70. 

  70. 	Spare10_Uint	:	UINT	;
    71. 

  71. 	L1positionSV_Lreal	:	LREAL	;
    72. 

  72. 	L2positionSV_Lreal	:	LREAL	;
    73. 

  73. 	L3positionSV_Lreal	:	LREAL	;
    74. 

  74. 	L4positionSV_Lreal	:	LREAL	;
    75. 

  75. 	H1positionSV_Lreal	:	LREAL	;
    76. 

  76. 	H2positionSV_Lreal	:	LREAL	;
    77. 

  77. 	H3positionSV_Lreal	:	LREAL	;
    78. 

  78. 	H4positionSV_Lreal	:	LREAL	;
    79. 

  79. 	MvAbsVel_Lreal	:	LREAL	;
    80. 

  80. 	MvAbsAcc_Lreal	:	LREAL	;
    81. 

  81. 	MvAbsDec_Lreal	:	LREAL	;
    82. 

  82. 	MvAbsJerk_Lreal	:	LREAL	;
    83. 

  83. 	StopDec_Lreal	:	LREAL	;
    84. 

  84. 	StopJerk_Lreal	:	LREAL	;
    85. 

  85. 	Spare15_Lreal	:	LREAL	;
    86. 

  86. 

  87. END_STRUCT
    88. 

  88. END_TYPE
    89. 

  89. ]]></Declaration>
    90. 

  90.   </DUT>
    91. 

  91. </TcPlcObject>
    92.